多模态路径规划模型的训练方法及装置、多模态路径规划应用方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品

本申请公开了一种多模态路径规划模型的训练方法及装置、多模态路径规划应用方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，该训练方法包括：获取多维度的原始训练数据并输入模型的各个独立编码器中，得到多个维度的编码特征；将多个维度的编码特征输入交互编码器中，得到交互编码特征；将交互编码特征输入多个独立解码器中，得到多维解码结果；根据多维解码结果、真实行驶轨迹和行驶模态标签计算损失并以此更新模型参数。本申请训练的多模态路径规划模型结构简单、轻量且泛化性强，通过多模态标签有针对性地训练多模态解码器，能够在不调整数据分布的情况下，实现真正的自动驾驶多模态规划效果，为下游提供了更充足的规划信息。