一种基于多模态数据融合的阳极铜板夹具高精度定位方法

本发明公开了一种基于多模态数据融合的阳极铜板夹具高精度定位方法，属于计算机视觉技术领域。包括：首先，通过卷积神经网络对RGB图像进行处理得到阳极铜板在图像中的情况，确保对阳极铜板在图像中的位置和状态进行精准识别；其次，通过多层感知机提取点云图特征，经基于体素的处理方法，将体素化后的图投影到二维平面上，得到处理后的特征，保留空间细节信息；将RGB图像数据特征和点云图经处理后得到的特征进行拼接融合，充分利用两种模态数据的互补性；最后，构建一种新型的深度学习网络，基于该方法完成模型训练后，通过输入RGB图像以及点云图从而输出阳极铜板中心点的坐标与俯仰角α和偏航角β，并通过不断优化，实现对阳极铜中心点坐标的高精度定位。