图像获取方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品

本申请是关于一种图像获取方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品，涉及智能驾驶传感器视景变化技术领域，通过车辆的传感器采集第一视角下，车辆的周围的点云数据；将点云数据转化为高斯分布形式；从高斯分布形式的点云数据中提取第一几何特征以及第一动态表面特征；通过三维高斯溅射技术对第一几何特征以及第一动态表面特征进行渲染，获取渲染后的三维模型数据；提取三维模型数据的特征数据；将三维模型数据的特征数据输入扩散模型，获取扩散模型输出的新视角合成数据；新视角合成数据是第二视角下，车辆的周围的环境数据；对新视角合成数据进行渲染，获取渲染后的新视角合成图像；新视角合成图像是第二视角对应的图像。