基于改进YOLOv10算法的无人机交通实时目标检测方法、设备及存储介质

本发明公开了一种基于改进YOLOv10算法的无人机交通实时目标检测方法，包括以下步骤：获取数据集并将数据集进行重构获得重构数据集；基于重构数据集训练YOLOv10模型；对训练完成的YOLOv10模型进行验证并部署至无人机端。本申请通过对训练数据集的优化，提高了模型在不同场景下对各种目标检测的泛化能力，增强了在实际应用中的鲁棒性。