一种自动驾驶场景数据处理方法

本申请提供一种自动驾驶场景数据处理方法，包括：通过预设的道路特征数据库，获取当前行驶区域的道路类型，判断区域类型为城市道路或山区道路；通过实时监控系统，获取当前道路环境的场景变化信息，判断是否存在稀疏场景出现的可能性；根据标注需求库的更新信息，调整数据抓取的侧重点，确保不同算法所需的标注数据能够被完整记录；采用数据压缩技术，对采集到的数据进行处理，在保证数据质量的同时减少存储空间的占用；通过资源监控系统，实时获取计算资源和存储容量的使用情况，判断是否需要调整抓取策略；若资源接近预设阈值，则启动优先级调整机制，重新分配抓取任务，确保关键数据的采集不中断。