一种基于图像识别的动力定位浮托进船控制方法及系统

本发明公开了一种基于图像识别的动力定位浮托进船控制方法及系统，旨在解决人工操作精度差、效率低、安全性不足等问题。该方法在导管架上设置摄像头采集图像，经预处理后进行图像识别，提取导管架和浮托安装船的图像特征，并据此估算船舶相对于导管架的相对位置和姿态。系统基于该位置姿态信息，利用动力定位控制算法生成控制指令，自动控制船舶推进器，实现浮托安装船向导管架预定位置的精确进船。系统持续监测并实时调整控制指令，形成闭环控制，确保船舶安全、精准地完成浮托进船任务。本发明有效提高了浮托进船的定位精度、作业效率和安全性，实现了自动化控制。