基于驱动电机电流和速度的电动汽车尾门防夹控制方法

本发明公开了基于驱动电机电流和速度的电动汽车尾门防夹控制方法，属于电动汽车尾门防夹技术领域，该方法通过采用相电流采样方式获取驱动电机的电枢电流信号，再通过霍尔传感器来采集利用角速度计算得出的转矩信号，该基于驱动电机电流和速度的电动汽车尾门防夹控制方法，通过采用相电流采样方式与霍尔传感器来采集利用角速度计算的出的转矩信号，可实时根据电动汽车尾门负载的不同动态调节阈值的大小，增加可靠性的同时可通过阈值变化用起判断电机是否稳定，通过利用积分法设定一个电流变化阈值I1和角速度速度变化阈值N1，避免出现因电流采样信号中产生大量噪声和耦合信息，容易产生信号波动影响，造成防夹误判。