一种室内高空曲面结构的目标点连续定位及数字孪生方法

本发明提供了一种室内高空曲面结构的目标点连续定位及数字孪生方法，属于工程技术领域，包括：获取平面坐标；计算空间映射方程；实现数字孪生反演。本发明通过模块化思维，将结构上下两层分别数字建模，通过下层机器人的视觉定位方式即可同时方便的获取上下层轨迹坐标信息。该映射定位方法，减少了基站布置步骤，降低投入与实施难度，可以精准、连续的获取坐标信息。坐标信息可通过数字孪生系统，反向定位缺陷并标记出准确位置，为后续修复实施提供技术支持。