混合交通流车辆交互关系辨识方法及系统

本发明提供一种混合交通流车辆交互关系辨识方法及系统，该方法包括：根据第一预设历史时间段内路段的车辆轨迹数据构建动态图，获得所述动态图每时刻t的边特征矩阵It、节点特征矩阵Zt和邻接矩阵At；将所述边特征矩阵It、节点特征矩阵Zt和邻接矩阵At输入车辆交互关系特征提取网络，得到所述车辆交互关系特征提取网络输出的车辆交互关系特征向量；将所述车辆交互关系特征向量输入车辆交互关系分类网络，得到车辆交互关系。本发明更准确地辨识混合交通流中车辆间的复杂交互关系，从而提高智能网联汽车对复杂交通场景的理解能力。