摘要
本发明提供了一种管道一体化铺设机器人,涉及管道一体化铺设技术的技术领域。包括切割组件和熔接组件,所述的切割组件用于开槽;所述的熔接组件用于熔接管道。通过本发明,解决了工作效率低的问题,进而达到了提升铺设效率的效果。
技术关键词
梯形丝杠
调节组件
切割组件
开槽组件
夹持组件
挠性联轴器
中轴驱动
槽轮
伞齿轮
安装件
机器人
管道
传动皮带
自锁舵机
连杆结构
支杆
调节电机
滑动件
自锁组件
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