一种正交导频多载波FSCM的通信感知一体化实现方法

本发明公开了一种正交导频多载波FSCM的通信感知一体化实现方法，包括：(1)在第一阶段通过导频序列进行联合活动检测和信道估计，有效载荷传输在第二阶段进行；(2)在第一阶段中，导频序列由多个频移chirp调制多载波符号组成的正交导频组成，在接收端对导频信号进行逐个扩频因子的载波解调，得到每个符号中经过时延移位后的ISAC设备标识ID，以此得到一个精简的未校准导频集合；(3)利用选择性干扰消除正交匹配追踪算法来解决联合活动检测和信道估计问题，得到活动ISAC设备标识ID集合和信道估计矩阵；(4)利用得到的信道估计矩阵，基于MIMO技术，在接收端利用MUSIC算法来对障碍物的角度进行估计，实现了对障碍物在二维空间里的定位。