履带式电力维修机器人开锁机构

本发明公开履带式电力维修机器人开锁机构，涉及开锁机构技术领域。该履带式电力维修机器人开锁机构，包括调节单元、夹持单元和开锁单元，所述夹持单元连接在调节单元上，所述开锁单元位于夹持单元内侧，所述夹持单元用于夹持固定待开启的锁，所述调节单元包括固定底座和多级升降液压杆，所述多级升降液压杆固定设置在固定底座的顶部，所述多级升降液压杆的输出端固定连接有固定连接块，所述固定连接块外侧固定设置有横向调节电机。该履带式电力维修机器人开锁机构，设置有调节单元，包括多级升降液压杆、横向调节电机和纵向调节电机，方便该开锁机构调整角度适应各种姿态的挂锁，方便快速进行开锁，减少人力需求，降低维修成本。