融合3D点云的多模态自编码器零配件智能检测方法及装置

本发明公开了融合3D点云的多模态自编码器零配件智能检测方法及装置，涉及图像处理领域，方法包括：S1，获取各型号零配件的体积、重量和3D点云数据；进行归一化和2D深度图像转化；S2，将2D深度图像进行裁剪和特征提取，与归一化的重量和体积数据进行特征融合，得到多模态特征；S3，进行灰度化处理得到多模态特征灰度图；S4，划分训练集和测试集；使用训练集训练自编码器模型；S5，将测试集输入训练好的自编码器模型，得到各型号零配件的特征编码；S6，将待检测零配件的多模态特征灰度图输入训练好的自编码器模型，得到待检测零配件的特征编码，进行特征比对得到型号信息。本发明用自编码器提取融合3D点云的多模态特征，提高了零配件检测准确性。