一种输油管道缺陷的智能识别系统及方法

本发明涉及管道缺陷识别技术领域，尤其涉及一种输油管道缺陷的智能识别系统及方法，方法包括：获取输油管道的若干图像确定特征提取位置和潜在剥离区域；根据偏移距离确定所述潜在剥离区域是否为鼓包；基于确定为鼓包的潜在剥离区域获取潜在剥离区域的正视图确定所述鼓包的平面范围，以确定平面范围与潜在剥离区域的重合度；基于重合度确定对光照角度的调节，以确定鼓包高度，并根据鼓包高度确定预计剥离时长；系统包括：管道检测机器人和控制中心，管道检测机器人用以获取图像信息，控制中心用以对管道机器人获取的图像信息进行分析以确定鼓包和对鼓包对应的预计剥离时长。本发明提高了鼓包的识别精度进而提高了缺陷的检测精度。