基于双层扩展卡尔曼滤波的异步电机矢量控制方法

本发明公开了一种基于双层扩展卡尔曼滤波的异步电机矢量控制方法。本发明首先建立了异步电机在两相静止坐标系下的数学模型；其次引入状态估计扩展卡尔曼滤波，对电机转速进行实时估计，完成矢量控制闭环，为提高估计精度和提高矢量控制性能，设计参数估计扩展卡尔曼滤波，对转子电阻进行估计；最后为进一步提高估计精度，结合状态估计和参数估计，设计双层扩展卡尔曼滤波，并将估计结果送入矢量控制环，实现转速的高精度跟踪。本发明具有较好的动静态性能，良好的抗干扰能力以及对电机参数的鲁棒性。