摘要
本发明提供一种基于场景语义分割的空间站站内设备交互方法及系统,涉及计算机视觉技术领域。该方法包括:收集空间站内设备图像,获取训练数据;基于DeepLabv3+网络的模型结构构建待训练图像语义分割模型;基于图像分割损失函数,使用训练数据,对待训练图像语义分割模型进行训练,获得图像语义分割模型;获取当前场景设备图像;将当前场景设备图像输入图像语义分割模型,获得设备分割图像;获取交互需求;基于空间站设备数据库,根据交互需求以及设备分割图像,在UI界面中调取空间站设备信息。本发明是一种基于场景语义分割的准确且高效的空间站站内设备交互方法。
技术关键词
图像语义分割模型
设备分割图像
场景语义分割
设备交互方法
空间站设备
密集特征
计算机可读取存储介质
多尺度特征提取
图像分割
轻量级卷积神经网络
计算机可读指令
通道注意力机制
计算机视觉技术
空间金字塔
系统为您推荐了相关专利信息
设备交互方法
可穿戴设备
外部设备
界面
三维重建模型
语义分割方法
网络模块
空间注意力网络
通道注意力机制
场景语义分割
动态监测方法
像素点
图片
图像语义分割模型
掩膜