一种机器人的清扫方法、设备和存储介质

本申请公开了一种机器人的清扫方法、设备和存储介质，该方法包括：响应于机器人接收到清扫任务，生成清扫区域集合信息，其中，所述清扫区域集合信息包括若干区域信息，各所述区域信息分别表征一待清扫区域；基于所述待清扫区域的拥挤度，从各所述待清扫区域中选出当前清扫区域，控制所述机器人对所述当前清扫区域进行清扫；重新执行本步骤，直至所有所述待清扫区域均清扫完成；其中，所述拥挤度是对所述待清扫区域中的动态对象进行分析得到。通过上述方式，本申请能够响应动态环境变化，提高清扫效率。