机器人腿部走线结构及机器人

本申请涉及一种机器人腿部走线结构及机器人，包括：髋关节，髋关节包括转动连接的容纳件和转动件，容纳件安装有用于带动转动件旋转的驱动件；隔挡件，设置于容纳件和转动件之间，且与驱动件对应设置，隔挡件与容纳件和/或转动件的外周合围形成一环形腔；其中，隔挡件构造有过线口，容纳件构造有通孔；线束绕隔挡件盘设于环形腔内。本申请通过在髋关节中的容纳件和转动件之间设置隔挡件，并于容纳件或转动件形成环形腔，将介于过线口和通孔之间的线束绕盘绕在环形腔，即便在髋关节具有较大幅度的转动或摆动时，也不会对位于过线口以及通孔处的线束造成拉扯，以对线束形成有效保护，提高线束的使用寿命。