摘要
本实用新型公开了一种泳池清洁机器人,其包括机体、浮漂组件以及自动收卷线组件,机体内设置有浮沉机构,浮沉机构用于控制泳池清洁机器人沉入水池的池底进行清洁或者是浮在水池的池面进行清洁。浮漂组件包括浮球以及与浮球连接的线缆,机体通过线缆以及浮球与外部通信设备通信连接。自动收卷线组件设置于机体,自动收卷线组件用于释放线缆或者是收拢线缆以调整线缆的长度。自动收卷线组件的设置,在泳池清洁机器人沉入水底的情况下,自动收卷线组件能够释放线缆,在泳池清洁机器人从水底上浮至水面的情况下,自动收卷线组件能够收拢线缆,如此能够避免因线缆过长,导致泳池清洁机器人在水面清洁过程中被线缆缠绕的情况。
技术关键词
泳池清洁机器人
浮沉机构
线缆
浮漂组件
信号收发装置
机体
水池
漂浮板
控制泳池
通信设备
浮球表面
驱动件
蠕动泵
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水底
壳体
水面
电机
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通信模块
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信号调理单元
塔架装置
塔架基座
机器人运行系统
支撑塔架
线缆
泳池清洁机器人
清扫方法
控制泳池
间距
清扫模块
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