泳池池壁清扫方法、装置、电子设备及泳池清洁机器人

本公开提供一种泳池池壁清扫方法、装置、电子设备及泳池清洁机器人，包括：控制泳池清洁机器人沿第一池壁的清扫路线移动，在识别泳池清洁机器人当前定位于清扫路线的任意一个探壁位置时，控制泳池清洁机器人对第二池壁执行探壁操作，得到泳池清洁机器人与第二池壁之间的测算间距，若测算间距小于换壁间距，控制泳池清洁机器人执行由第一池壁至第二池壁的换壁操作，否则控制控制泳池清洁机器人继续沿第一池壁的清扫路线移动。本公开在池壁清清扫过程中，根据池壁清扫路线中的各探壁位置，间隔性的检测泳池清洁机器人与相邻池壁之间的间隔距离，据以实现泳池清洁机器人的主动换壁操作，能够提高池壁清扫执行效率。