一种面向稻蛙共养的智能化投饲控制方法、系统及介质

本发明涉及稻蛙养殖技术领域，具体涉及一种面向稻蛙共养的智能化投饲控制方法、系统及介质。方法包括：获取预设的投饲作业任务以及各投饲作业任务的预定开始时间；基于稻田区域将每个投饲作业任务划分为若干个子任务；当达到预定开始时间时，采用线性规划方法生成当前投饲作业任务中各子任务的执行规划并执行；在执行各子任务的过程中，当移动到每个子任务的投饲起始位置时，实时识别当前子任务的对应区域中的残饵面积以及积水面积以调整当前子任务的投饲速度，直至移动到当前子任务的投饲终止位置；全部子任务执行完成后，返回起点待机，等待下一投饲作业任务。能够提高投饲作业的精准化程度、灵活性以及作业效率，有效减少饲料浪费。