摘要
本申请涉及一种控制切换方法、电子设备及光伏板清洁系统。方法包括步骤:当光伏板清洁机器人放置在光伏板上时,响应于操作人员的清洁控制操作,向光伏板清洁机器人发送控制信息;获取光伏板清洁机器人发送的反馈信息,反馈信息用于指示光伏板清洁机器人的行进方向与异常区域的距离是否低于预设距离;异常区域包括悬崖和障碍物;当光伏板清洁机器人是定速模式运行时,如果反馈信息指示光伏板清洁机器人的行进方向异常,将光伏板清洁机器人切换至点动模式,将控制信息的速度挡位标志位调整为0速挡位标志位。本申请通过将光伏板清洁机器人的自主检测与遥控设备的控制相结合,形成了互动的控制机制,确保了清洁作业的连续性和完整性。
技术关键词
光伏板清洁机器人
控制切换方法
遥控设备
按键状态
光伏板清洁系统
标志位
挡位
模式
电子设备
时间段
速度
传感装置
存储器
处理器
障碍物
连续性
数据
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