面向时空行进任务的机器人集群个体行为控制方法

本发明涉及一种面向时空行进任务的机器人集群个体行为控制方法，属于自动控制技术领域。包括：获取机器人集群执行目标任务时其中的第i个个体执行第j次任务时的状态将输入预先训练好的个体行为控制策略模型，由个体行为控制策略模型输出第i个个体执行第j次任务的预测控制策略根据预设个体动态调整策略和确定第i个个体执行第j次任务的新的控制策略控制第i个个体按照执行第j次任务，并收集第i个个体执行第j次任务的实际动作空间变化。本发明提供了一种能够自动确定个体行为控制策略的方式，该种方式能够避免人工干预方式，具有成本低、响应速度快，能够适应大规模集群协作任务的复杂性等优点。