一种自动驾驶风险的风险源确定方法、装置、设备及介质

本发明实施例提供了一种自动驾驶风险的风险源确定方法、装置、设备及介质，所述方法包括：通过获取自动驾驶车辆的驾驶风险数据，以及自动驾驶车辆的驾驶风险历史数据；基于驾驶风险数据构建表示不同风险源与不同风险源导致的驾驶风险之间因果关系的知识图谱；基于驾驶风险历史数据构建初始有向无环图；基于知识图谱调整初始有向无环图，得到目标有向无环图；基于目标有向无环图确定自动驾驶车辆驾驶风险发生的目标风险源。通过本发明实施例，能够快速确定导致驾驶风险的风险源，有助于自动驾驶车辆在复杂多变的路况下及时做出安全决策，提高自动驾驶车辆的运行安全性。