长焦相机标定方法、装置及电子设备、存储介质

本申请公开了一种长焦相机标定方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括标定得到长焦相机的内参参数，所述内参参数至少包括f值；将所述长焦相机安装到杆上后，标定得到所述长焦相机的外参参数；将所述长焦相机的2D图像点映射到地面3D空间点中得到第一点集、将地面真值点作为第二点集；根据所述第一点集与所述第二点集，优化更新所述长焦相机的内参参数中的f值。通过本申请实现了优化长焦相机的内参参数，从而提高长焦相机的定位精度。