三维场景布局方法及系统、存储介质、设备和程序产品

本申请实施例提供了三维场景布局方法及系统、存储介质、设备和程序产品，所述方法包括：基于目标区域中的目标物体集合相应的位置约束关系，确定目标物体集合相应的约束代价函数；根据目标物体集合相应的碰撞代价函数和约束代价函数，构建目标物体集合相应的位姿优化函数；使用目标物体集合相应的位姿优化函数，求解目标物体集合中的物体的位姿；基于目标区域中的物体的位姿，生成目标区域的三维场景信息。本申请实施例能够有效处理三维场景布局的多种约束条件，满足多种物体的位置关系，在处理复杂场景时实现较佳的布局效果，满足用户对布局合理性和美观性的需求，提升用户体验。