摘要
本发明提供了一种装配式建筑中预埋件缺陷的检测方法,包括通过三维扫描装置获取预埋件表面的三维点云数据;基于点云数据提取预埋件的几何特征参数,包括形变量、位置偏移量及表面粗糙度;根据几何特征参数,通过动态基准生成算法计算缺陷判断阈值;将几何特征参数与阈值进行逻辑比对,判定预埋件的缺陷类型及等级;输出缺陷检测结果并生成修复建议方案。本发明可以提高装配式建筑施工质量与效率,降低因预埋件缺陷导致的安全隐患和修复成本。
技术关键词
三维点云数据
三维扫描装置
预埋件表面
粗糙度
图像拼接算法
激光扫描仪
装配式建筑施工
生成算法
变量
区域生长算法
装配机器人
坐标系
构建训练集
动态
拼接误差
缺陷类别
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