一种基于获取点云图像的偏移相机外参的快速配准方法

本发明属于输电线路智能运检的技术领域，更具体地，涉及一种基于获取点云图像的偏移相机外参的快速配准方法。所述方法包括：获取同一相机拍摄的原始图像与偏移图像，分别完成杆塔检测并标记主线路杆塔；使用特征提取匹配方法对两幅图像完成图像匹配并计算偏移量；利用原始图片和同时刻采集点云之间的配准信息，结合原始图像与偏转图像之间的特征匹配信息，完成偏转图像与原始时刻采集点云之间的自动配准，进而实现偏移图像下的点云测距。本发明可以有效地解决输电场景下相机偏移所引起的测距误差问题，为输电线路安全提供坚实数据支撑。