基于两级多防御者斯塔克博格博弈的切换系统安全控制方法

本发明公开了一种基于两级多防御者斯塔克博格博弈的切换系统安全控制方法，包括：构建离散切换系统模型和控制器，获取在欺骗攻击下的控制器模态切换信号和系统状态信息；根据斯塔克伯格博弈算法构建两级多防御者斯塔克伯格博弈模型，根据两级多防御者斯塔克伯格博弈模型、切换系统模型、控制器模态切换信号和系统状态信息得到切换器、欺骗攻击者和控制器的指标函数；结合指标函数，采用倒推法，构建两级多防御者斯塔克伯格均衡策略，包括控制器的最优控制策略、欺骗攻击者的最优攻击策略和切换器的最优切换策略；能够利用两级博弈的均衡解来指导一个攻击者和两个防御者的行为，实现了欺骗攻击下基于博弈论的切换系统主动安全控制的效果。