超级虚拟轨道列车及其电动转向控制系统、控制方法

本发明公开了一种超级虚拟轨道列车及其电动转向控制系统、控制方法，该控制方法包括获取第一车轴的转向角、列车运行速度和行驶方向；根据所述第一车轴的转向角、列车运行速度和行驶方向计算出第一节车后车轴的目标转向角以及第i节车前车轴和后车轴的目标转向角；根据各节车前车轴和后车轴的目标转向角产生各车轴的转向控制指令，根据所述转向控制指令驱动对应的转向执行器动作，实现各节车电动主动转向控制。本发明根据目标转向角实现对应车轴的自主转向控制，使每节车都能够沿着固定的路径行驶，减轻了司机的驾驶负担，同时使车辆能够实现精准虚拟轨道跟随控制，且获得比液压转向更快的响应速度。