一种基于RBFNN的船舶永磁推进电机转速脉动抑制方法

本发明提供一种基于RBFNN的船舶永磁推进电机转速脉动抑制方法，属于电机驱动控制系统技术领域。本发明方法步骤包括：构建包含相电流偏移误差的永磁推进电机矢量控制系统模型；设计径向基函数神经网络谐波抑制器；将所述径向基函数神经网络谐波抑制器与所述永磁推进电机矢量控制系统的转速环PI控制器并联。通过本发明方法，利用径向基函数神经网络谐波抑制器补偿电流偏移误差造成的转速脉动；实现了即使在扰动频率未知的情况下，具有较强的非线性拟合能力以及良好的速度跟踪性能和抗扰能力。