一种杆件入库传输装置及工作方法

本发明提供一种杆件入库传输装置及工作方法，涉及型材加工领域，针对目前型材杆件存放至物料库时效率较低并且容易发生干涉的问题，采用输送机构设置多条并行的输送通道，可同时转运并分别输送多个杆件，推送机构的推杆能落入任一输送通道内并推送杆件，实现了杆件的自动输送和输出，减少了工业机器人单个抓取和上料的繁琐操作，避免了多工位夹具使用时物料干涉问题。