一种自适应风浪环境的渔船稳定控制方法及系统

本发明公开了一种自适应风浪环境的渔船稳定控制方法及系统，涉及渔船稳定控制技术领域，该方法通过在渔船上安装姿态感知模组和海况感知模组，实时获取船体姿态数据和海况数据，并结合非线性船体摇摆模型和长短时记忆网络模型LSTM进行未来风浪作用力Fwave的预测。该技术方案能有效评估当前海况对船体稳定性的影响，及时触发甲板支撑自适应调整机制，调整甲板支撑力，优化船体的稳定性。在风浪作用力超出预设的风浪阈值Fth时，本发明能自动进行甲板支撑力的调整，从而有效降低了船体横摇幅度，确保了渔船作业的稳定性与安全性。与现有技术相比，本发明通过实时风浪预测与自适应调整，避免了因风浪变化带来的船体不稳定问题。