一种适用于井下机器人用油液混合动力液压系统

本发明公开了一种适用于井下机器人用油液混合动力液压系统，涉及液压系统技术领域，包括液压油系统以及乳化液系统，所述乳化液系统包括多个驱动缸，所述驱动缸的两个油口分别连通有第七油路和第八油路，且第七油路和第八油路上均安装有与彼此相连通的防护管道；其中，所述防护管道的内侧开设有空腔，空腔将防护管道分成外筒和内筒，空腔内部真空处理，空腔的两端共同固定有一个双空心袋，且双空心袋整体呈筒状，双空心袋拥有两个空心，空心腔的一端开设有两个流通路。本发明的防护管道为双层结构，当防护管道的外侧或内侧发生破损，此时真空环境被破坏，电变液箱的电变液通过液压力流入双空心袋内，从而发生膨胀，堵塞破损处，完成自动封堵。