摘要
本实用新型公开了一种机器人加油机,包括:油箱、油泵、若干根油路主管,所述油箱与油泵之间通过所述油路主管进行连通;驱动组件,用于给所述油泵提供定向动力;分流组件,用于将所述油路主管内的液压油分支、进而流入工业机器人减速器的若干运动轴,所述分流组件的一端连通所述油路主管,所述分流组件的另一端通过油路支管分别连通工业机器人减速器的若干运动轴。本实用新型驱动组件给油泵内的润滑油提供竖直向上的动力,分流组件将油路主管的润滑油分支注入工业机器人的减速器多轴注油孔内;可实现自动为其各运动轴减速机进行换油工作,无需维修人员全程跟进,大幅度提升维护保养工作效率。
技术关键词
机器人加油机
工业机器人减速器
分流组件
油路
偏心空腔
三通接头
油泵
驱动组件
油箱
安装盘
电磁阀
偏心块
油嘴
注油孔
齿轮
压力变送器
液压油
润滑油
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工业机器人减速器
外圈
圆柱滚子轴承
锥面
背对背