一种取油检测机器人对接装置及对接方法

本发明公开了一种取油检测机器人对接装置及对接方法，属于取油检测技术领域，所述对接装置包括机器人对接底板、油样外引标准桩、对接母头单元、对接公头单元和机器人本体；油样外引标准桩固定在对接底板上；对接母头单元安装在油样外引标准桩上，对接公头单元安装于机器人本体上；通过对接母头单元与机器人本体上的对接公头单元连接；当执行取油检测任务时，机器人本体行走到对接底板上，机器人对接底板使机器人本体与油样外引标准桩处于同一平面及高度，保证对接母头单元、对接公头单元对接，实现取油检测。本发明无需施工建设地基，减少对接装置现场施工的工程量，提升了公母头对接的可靠性和成功率，保证了对接的可靠性及其油样采集的安全性。