一种iRCS机器人集群调度管理系统

本发明公开了一种iRCS机器人集群调度管理系统，涉及物联网技术领域，包括任务分配模块用于根据任务需求和机器人能力为每个机器人分配具体任务；通信协调模块用于建立稳定的数据传输通道；路径规划模块用于生成机器人的最优运动路径；状态监控模块用于获取并分析机器人运行状态和任务执行进度；资源调度模块用于动态分配系统中的计算资源、能源资源和任务优先级；故障处理模块用于检测机器人异常状态并触发相应的修复或替代策略；数据存储模块用于存储任务相关数据、机器人运行日志和系统操作记录；用户交互模块用于向用户提供任务管理界面和系统运行状态的可视化展示。本发明适用于多领域场景，展现出显著的技术优势和广泛的应用价值。