一种重载工业机器人减速器用角接触圆柱滚子轴承

本发明公开了一种用于重载工业机器人减速器上的轴承，包括两个背对背地安装在减速器的主轴上的角接触圆柱滚子轴承；每个角接触圆柱滚子轴承包括内圈、外圈、保持架和多个圆柱滚子。内圈具有内圈大端外径面、内圈小端外径面、小挡边和内圈滚道面，或者，内圈具有内圈大端外径面、内圈小端外径面、小挡边、大挡边和内圈滚道面；外圈具有外圈大端、外圈小端和外圈滚道面；保持架呈倒锥环并包括大端环、小端环和多根连接在大端环与小端环之间的隔梁，相邻的隔梁构成一个用于安装圆柱滚子的兜孔；多个圆柱滚子一一对应地设在保持架上的多各兜孔中并位于内圈滚道面与外圈滚道面之间。本发明能大幅度提高轴承的支撑稳定性和抗倾覆能力的。