一种基于LSTM预测的编队跟随车轨迹规划方法及系统

本发明公开了一种基于LSTM预测的编队跟随车轨迹规划方法及系统，包括：获取领航车历史轨迹数据；根据所述历史轨迹数据，预测领航车未来轨迹，获取未来轨迹数据；对所述历史轨迹数据和未来轨迹数据进行拼接，获取领航车完整轨迹；基于所述领航车完整轨迹，进行跟随车的横向路径规划和纵向速度规划，获取最优跟随轨迹。本发明提出的基于LSTM预测的编队跟随车轨迹规划方法，通过将深度学习预测与轨迹规划深度融合，在多个技术层面实现了显著的创新效果。