一种基于文化算法的动态环境下航迹规划方法

本发明涉及航迹规划领域，具体涉及一种基于文化算法的动态环境下航迹规划方法，本发明通过实时监测天气状况和周围飞行物的轨迹，构建动态环境模型，并结合飞行任务要求，在线规划可达航迹并提取特征节点作为知识储备。利用这些知识进行离线规划得到最优航迹。在飞行过程中，持续监测环境变化，一旦环境变化影响到当前最优航迹，就使用在线规划方法重新规划受影响部分，并利用之前的知识进行指导寻优。该方法具有实时适应环境变化、提高飞行安全性、优化飞行效率、减少航迹调整频率、增强自主决策能力和提高任务成功率等多重优点，有较高的可扩展性和灵活性，可以适用于不同类型的无人机和飞行任务。