摘要
本发明涉及电学控制技术领域,尤其涉及一种基于数字控制算法的MOSFET缓开通缓关断方法,采用软件实现的数字控制算法结合硬件电路,提升无人机固态配电装置性能与可靠性。针对以MOSFET器件控制负载通电的供电电路,设计硬件控制电路与置入软件控制程序。硬件上,构建电流、电压采集信号链,将单片机最小系统与MOSFET器件栅极连接。软件方面,设置含电压、电流闭环控制算法的控制程序,先进行硬件与参数初始化及负载检测,再判断负载电流,若未超预设值则执行电压闭环算法控制栅极电压斜率,若超过则执行电流闭环算法限制电流,有效克服现有技术不足。
技术关键词
数字控制算法
运算放大器
MOSFET器件
关断方法
硬件控制电路
去耦电容
电流闭环控制
单片机
电压闭环控制
电流采样电阻
电流环PI调节器
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