用于货物分拣的物流机器人协同控制方法及系统

本申请涉及机器人控制技术领域，提供用于货物分拣的物流机器人协同控制方法及系统。所述方法包括：对货物分拣仓内的物流机器人进行实时监测，获得监测区块；基于监测区块，预测机器人故障风险，确定正常组和异常组；根据分拣优先级规则，解析异常组未执行任务，获得互补任务序列；采集正常组固定任务信息，获得任务分布；基于任务分布和互补任务序列优化正常组任务，建立优化空间；根据分拣评价模型和协同度计算网络进行优化分析，获得优化结果；根据优化结果执行协同控制。本申请解决了因物流机器人故障风险导致分拣效率降低、任务分配不合理的技术问题，实现了通过协同控制优化分拣任务分配，提高机器人故障容错能力和分拣效率的技术效果。