摘要
本申请提出了一种构网型飞轮储能自适应稳定控制方法与系统,涉及飞轮储能控制技术领域,其中,该方法包括:采集交流侧电压、电流以及电机转速和转子位置角,并进行模数转换;根据转换后的数字信号,在主控制器中完成飞轮储能的控制算法,输出PWM信号,其中,控制算法引入根据转矩扰动信息动态调整不确定性参数的自适应律,控制算法实现外环转速控制和内环电流自适应控制;根据PWM信号,在机侧变换器完成直流电压向交流电压的转换,并控制飞轮储能电机的加减速运行,实现飞轮储能的能量储存和释放。采用上述方案的本发明实现了构网型飞轮储能的自适应稳定控制。
技术关键词
稳定控制方法
电流控制器
李雅普诺夫函数
飞轮储能电机
不确定性参数
虚拟同步机控制策略
主控制器
变换器
电压电流采样模块
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