一种基于地面设备和无人机协同的稀疏路网监测布控方法

本发明公开了一种基于地面设备和无人机协同的稀疏路网监测布控方法。通过整合地面交通检测设备与空中无人机监控系统，实现了对复杂环境稀疏路网交通状况的高效监测。地面感知部分利用高清卡口系统和智能视频摄像机进行交通事件检测，实时采集数据并优化设备布局；空中机动部分通过无人机集群搭载高分辨率摄像设备，开展场景特征分析工作，完成道路场景三维重建，优化巡航路径和划分监控区域。本发明还包括了静态和动态的地空协同方法，以及TSP优化算法，以提高交通监控的覆盖率和准确性，降低成本。该发明适用于复杂地形和偏远地区的交通监控，对提升交通安全管理水平具有重要意义。