一种B1C信号与UWB信号融合的室内定位方法及系统

本发明涉及一种B1C信号与UWB信号融合的室内定位方法及系统，方法包括：通过B1C信号接收机进行搜索，使用改进的B1C信号自适应捕获算法捕获得到B1C信号；通过载波与码跟踪环路算法对B1C信号进行跟踪，解调获得B1C定位数据；当室内设备发送定位请求后，通过UWB基站获得UWB信号，及通过天线获得B1C定位数据；将B1C定位数据利用在TDOA/SDS‑TWR定位算法中，得到UWB室内定位数据，将B1C定位数据和UWB室内定位数据代入AEKF融合算法，计算得到最终定位数据。将UWB技术的高穿透性与高定位精度与B1C信号进行结合，拓展了北斗定位系统在室内领域的应用。