一种激光振镜的复合控制方法

本发明公开了一种激光振镜的复合控制方法，属于激光振镜控制技术领域。所述方法包括：基于激光振镜电机的物理特性，分析并建立激光振镜电机的仿真数学模型；基于激光振镜电机的系统模型进行线性扩张状态观测器LESO的设计；将LESO与滑模控制器结合，进行复合控制器设计，以此得到振镜电机系统的复合控制律；结合相位超前网络对线性扩张状态观测器进行优化，提高观测器性能，优化复合控制器性能；分别对复合控制器中的改进LESO和滑模控制器进行稳定性分析和证明。本发明不仅可以实现改进LESO和滑模控制器的独立整定，降低了实际应用的难度，还实现了激光振镜电机系统的高精度控制、快速响应以及优异的鲁棒性。