一种基于STM32系统的多终端联动智能家居控制方法

本发明属于物联网技术领域，具体涉及一种基于STM32系统的多终端联动智能家居控制方法，包括：S1、通过多种传感器进行监视环境，运用PID与卡尔曼滤波进行精准控制，通过分层设计，从感知层，执行层，交互层，实现相应高效化处理与迅速反应；S2、双模式运行设计，分为正常模式与关怀模式，针对不同用户设定不同优先级与功能，并且切换模式既可以手动，也会根据时间段与传感器数据自动切换，对于不同使用人群都能提高使用体验；S3、简化设备接入难度，硬件拓展设计包括预留通用接口与兼容无线协议；S4、增加紧急预案，对特殊情况进行特殊处理，首先对应急场景分类，之后通过设定容错机制，从硬件看门狗，设置双电池冗余与本地存储三方面进行解决。