一种考虑双网能耗的电动车任务分配方法

本发明公开了一种考虑双网能耗的电动车任务分配方法，包括,获得路网车流数据、充电桩位置信息和历史充电效率以及任务目标相关数据等，并对电动车任务分配问题进行数学建模，形成以车辆跟踪目标编号、最大行驶速度、路网边选择、充电桩区域选择和充电时间为决策变量，以有效跟踪时长和车辆能源消耗为目标的目标函数，采用基于纳什优化的分布式动态演化算法，在确保有效跟踪时长最长、车辆能源消耗量最低的条件下，计算出最优的任务分配方案，合理分配电动车的跟踪目标、行驶速度和充电桩资源，高效地满足任务需求。