一种声场驱动的软体致动器、制备方法以及驱动方法

本发明公开了一种声场驱动的软体致动器、制备方法以及驱动方法，该软体致动器包括：声场响应材料组成的动作构件，所述声场响应材料由柔性的树脂或硅胶材料制成，且内部嵌有阵列化排布的空腔结构，所述空腔结构用于束缚空气或气泡；其中，所述声场响应材料在声场刺激下通过空腔结构产生的声学力学效应驱动所述动作构件发生变形，所述变形包括弯曲、开闭、伸缩和扭转变形中的至少一种。声场响应材料具有响应时间短、变形大、变形可控、结构稳定的优势，为声场驱动的软体机器人提供了高性能的声场响应材料。