一种声控介入导丝、控制系统及介入手术系统

本发明公开了一种声控介入导丝、控制系统及介入手术系统，该声控介入导丝包括：声场响应段和非声场响应段，所述声场响应段位于导丝头端，且与所述非声场响应段首尾连接；所述声场响应段由柔性材料制成，其内部设置有空腔结构，所述空腔结构响应于外部声场作用，产生声学力驱动声场响应段发生偏转，以控制声控介入导丝的头端的转向方向和角度；所述非声场响应段为线状物。声控介入导丝的头端为声场响应段，可由外部声场直接控制以发生转向。转向方向和角度通过声场参数实现精准调控，以适应血管或自然腔道的不同形状，实现安全高效地介入至目标位置。